Zenmuse L1 – LIDAR + RGB
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- Su sensor LIDAR captura hasta 2 km2 de nubes de puntos en un solo vuelo.
- Nube de puntos en tiempo real proporciona al piloto una visión inmediata del entorno.
- Permite al operador medir, compartir dimensiones exactas y hacer anotaciones.
- El escaneo activo del LIDAR le permite capturar datos volando de noche.
- Realiza reconstrucciones 3D con precisión centimétrica.
- Cámara RGB de 20MB con sensor CMOS de 1 pulgada y obturador mecánico.
- Grado de Impermeabilidad IP44 (agua, nieve, hielo).
- Compatible con drone DJI Matrice 300 RTK.
- Compatible con software DJI Terra.
- Soporta tarjetas microSD Clase 10 o UHS-1, o superior.
Zenmuse L1 es la solución para prospecciones técnicas aéreas más avanzada de DJI.
La cámara integra un módulo LIDAR Livox, una IMU de alta precisión junto con una cámara RGB de 20Mp con sensor CMOS de 1 pulgada y obturador mecánico sobre un gimbal estabilizado de 3 ejes. No se le escapa un detalle!
La Zenmuse L1 ha sido desarrollada por DJI para sacar su mayor rendimiento montada en el drone Matrice 300 RTK y utilizando el software DJI Terra, formando una solución completa que proporciona datos 3D en tiempo real durante todo el vuelo, capturando de manera eficiente detalles en estructuras complejas y renderizando modelos de alta precisión.
Digitaliza el mundo con una precisión sin igual.
La Zenmuse L1 es capaz de generar nubes de puntos de color verdadero en tiempo real, también puede capturar eficientemente hasta 2 km2 de datos para la nube de puntos en un solo vuelo. Para ello utiliza el módulo Lidar de marco Livox con un campo de visión (FOV) de 70° junto con una cámara de luz visible que incorpora un sensor Sony CMOS de 1 pulgada.
L1 realiza reconstrucciones 3D con precisión centimétrica gracias a la IMU de alta precisión que monta, un sensor de visión para la determinación de posicionamiento, y la incorporación de datos del sistema de posicionamiento GNSS.
Trabaja con eficiencia de noche, bajo lluvia o con niebla.
La clasificación IP44 permite que la L1 funcione en ambientes lluviosos o neblinosos. El método de escaneo activo del módulo LIDAR le permite capturar datos volando de noche.
Visualiza la información en 3D mientras vuelas con LiveView.
Las nubes de puntos en tiempo real proporcionan al piloto una visión inmediata del entorno, manteniéndole informado en todo momento y permitiéndole tomar decisiones críticas rápidamente durante el vuelo. Así mismo, el software permite al operador comprobar y compartir dimensiones exactas, medir y hacer anotaciones.
También permite verificar la calidad del trabajo de campo comprobando los datos de la nubes de puntos inmediatamente después de cada vuelo.
Post-procesamiento de los datos obtenidos en una sola aplicación
DJI Terra fusiona los datos IMU y GNSS para los cálculos de nubes de puntos y luz visible; y realiza cómputos de datos POS para que puedas generar reconstrucciones e informes precisos sin esfuerzo.
Escenarios de aplicación de la cámara Zenmuse L1.
Cartografía topográfica
Genera rápidamente mapas topográficos utilizando modelos digitales de elevación precisos.
Arquitectura, Ingeniería y Construcción
Gestionar el ciclo de vida completo del proyecto utilizando nubes de puntos de alta precisión y modelos 3D.
Emergencias
En cualquier momento del día, recopilar conocimientos críticos en tiempo real utilizando nubes de puntos de color verdadero.
Orden Público
Conocimiento de situaciones críticas en tiempo real y compartir la información forense para la toma de decisiones informadas inmediatas.
Energía e infraestructuras
Modelar en detalle estructuras complejas o dispersas para gestionarlas de forma eficiente y segura.
Gestión de la agricultura y la silvicultura
Obtener información sobre la densidad de la vegetación, la superficie, el volumen de la población, el tamaño de la cubierta vegetal y las tendencias de crecimiento.
✪ PRESENTACIÓN LIDAR DJI ZENMUSE L1 ✪
Especificaciones técnicas de la Cámara Zenmuse L1
- Peso: 900 gr.
- Dimensiones: 152 × 110 × 169 mm.
- Compatibilidad: Drone DJI Matrice 300 RTK.
- Temperatura de funcionamiento: -20ºC ~ 50ºC.
- Temperatura de almacenamiento: -20ºC ~ 60ºC.
- Consumo: 30W.
- Impermeabilidad: IP44 (agua, nieve, hielo).
RENDIMIENTO
- Rango de detección:
450 m @ 80% de reflectividad, 0 klx.
190 m @ 10% de reflectividad, 100 klx. - Tasa de puntos:
Rendimiento único: 240.000 pts/s.
Retorno múltiple: 480.000 pts/s. - Precisión del sistema:
Horizontal: 10 cm a 50 m.
Vertical: 5 cm a 50 m - Modos de coloración de nubes de puntos en tiempo real:
Color verdadero; coloración por reflectividad; coloración por elevación.
LIDAR
- Precisión de rango: 3 cm a 100 m
- Máximo rendimiento soportado: 3
- Modos de escaneo: Modo de exploración de líneas repetitivas, modo de exploración de pétalos no repetitivo
FOV
- Escaneo de línea repetitiva: 70.4°×4.5°；
- Escaneo no repetitivo: 70.4°×77.2°.
- Seguridad del láser: Clase 1
SISTEMA DE NAVEGACIÓN INERCIAL
- Frecuencia de actualización de la UMI: 200 Hz
- Rango del acelerómetro: ±8 g
- Rango del medidor de velocidad angular: ±2000 dps
- Precisión de guiñada: Tiempo real: 0,18°, Post-proceso: 0.08°
- Precisión de lanzamiento y balanceo: Tiempo real: 0.03°, Post-proceso: 0.025°
SENSOR DE VISIÓN DE POSICIONAMIENTO AUXILIAR
- Resolución: 1280 × 960.
- FOV: 95°
CÁMARA DE MAPEO RGB
- El tamaño del sensor: 1 pulgada
- Píxeles efectivos: 20 MP
- Tamaño de la foto: 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2)
- Longitud focal: 8,8 mm / 24 mm (Equivalente)
- Velocidad del obturador:
Velocidad de obturación mecánica: 1/2000 - 8 s.
Velocidad del obturador electrónico: 1/8000 - 8 s. - ISO
Video: 100 - 3200 (Auto), 100 - 6400 (Manual).
Foto: 100 - 3200 (Auto), 100 - 12800 (Manual). - Rango de apertura: f/2.8 - f/11
GIMBAL
- Sistema estabilizado: 3 ejes (inclinación, giro, desplazamiento)
- Rango de vibración angular: 0.01°
- Soporte de montaje: DJI SKYPORT desmontable
- Rango mecánico:
Inclinación: -120° a +30°.
Paneo: ±320°. - Modos de operación: Seguir/ libre/ re-centrar.
ALMACENAMIENTO DE DATOS
- Almacenamiento de datos en bruto: Foto/UMI/Almacenamiento de datos de nubes puntuales.
- Almacenamiento de datos en nubes de puntos: Almacenamiento de datos de modelización 3D en tiempo real.
- Tarjetas microSD soportadas: microSD Clase 10 o UHS-1 o superior; Capacidad máxima: 256 GB.
SOFTWARE DE POST PROCESAMIENTO
- Software soportado: DJI Terra
- Formato de datos:
DJI Terra soporta la exportación de modelos de nubes de puntos de formato estándar:
Formato de nubes de puntos: Formato PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB.
Formato de modelo de reconstrucción: Formato B3DM/OSGB/PLY/OBJ/S3MB.
